[发明专利]敞开式硬岩掘进机球形支撑主梁调向机构

摘要

一种应用于全断面隧道硬岩掘进机领域中的敞开式硬岩掘进机球形支撑主梁调向机构，由刀盘、护盾、推进油缸、主梁、扭矩油缸、铰接球压盖、水平支撑油缸等组成，全断面隧道硬岩掘进机的刀盘、护盾和主梁通过螺栓连接为整体，主梁与鞍架通过带有导向滑道的箱形结构装配在一起，推进油缸两头分别铰接在主梁和撑靴上，在主梁和鞍架的四角处分别设有的导向滑道，鞍架与水平支撑油缸通过两侧的扭矩油缸连接，中心销轴装入铰接球并将两端固定在鞍架的上下板上，中心块通过螺栓与两个水平支撑油缸固定。该发明设计最大特点是中心销轴和铰接球，操作简单，安全可靠、抗振动效果好，不容易损坏。

主权项

一种敞开式硬岩掘进机球形支撑主梁调向机构，由刀盘、护盾、推进油缸、主梁、鞍架、撑靴、扭矩油缸、铰接球压盖、中心销轴、铰接球、中心块、水平支撑油缸组成，其特征在于：全断面隧道硬岩掘进机的刀盘、护盾和主梁通过螺栓连接为整体，主梁与鞍架通过带有导向滑道的箱形结构装配在一起，推进油缸两头分别铰接在主梁和撑靴上，在主梁和鞍架的四角处分别设有45°的导向滑道，鞍架与水平支撑油缸通过两侧的4个扭矩油缸连接，且在中心块位置设有铰接球，铰接球通过铰接球压盖被定位在中心块内部，中心销轴装入铰接球并将两端固定在鞍架的上下板上，中心块通过螺栓与两个水平支撑油缸固定。