[发明专利]一种带有力保护功能的档案自动存取机械手

摘要

一种带有力保护功能的档案自动存取机械手，它涉及一种档案存取装置，属于机器人技术领域。本发明为了实现保密或绝密档案的自动化存取。手指夹持电机驱动椭圆轮转动，两个随动轮设置在椭圆轮的两侧并分别与椭圆轮接触，两个随动轮的中心通过手指夹持弹簧连接在一起，通过两个随动轮的中心距的变化来调整两个手指相互靠近或远离；光电传感器用于检测两个手指内是否有档案，光电传感器位于两个手指之间且安装在手指外壳上；RFID读写器安装在手指外壳上；RFID读写器用于读取档案盒书脊处RFID载码体信息；所述托盘可伸缩地设置在两个手指的下方，托盘用于承托档案盒。本发明具有结构较为简单，操作准确，适于远程操作。本发明主要用于保密或绝密档案的自动化存取。

主权项

一种带有力保护功能的档案自动存取机械手，其特征在于：所述机械手包括两个手指(1)、手指驱动机构、手指推拉力传感器缓冲结构、光电传感器(18)、RFID读写器(19)和托盘(20)，所述手指驱动机构包括手指外壳(2)、手指转轴(3)、手指夹持电机(7)、椭圆轮(8)、两个随动轮(9)、手指夹持弹簧(10)和手指转动电机(11)；所述手指推拉力传感器缓冲结构包括缓冲弹簧(4)、滑套导柱(5)、推拉力传感器(6)、两个滑套(12)、手指座(13)、两个导杆(14)、四个直线轴承(15)、外套筒(16)和弹簧堵头(17)；手指夹持电机(7)驱动椭圆轮(8)转动，两个随动轮(9)设置在椭圆轮(8)的两侧并分别与椭圆轮(8)接触，两个随动轮(9)的中心通过手指夹持弹簧(10)连接在一起，通过两个随动轮(9)的中心距的变化来调整两个手指(1)相互靠近或远离；两个手指(1)均安装在手指外壳(2)上，手指外壳(2)通过轴承安装在手指转轴(3)上，手指转动电机(11)用于驱动手指外壳(2)带动两个手指(1)沿手指转轴(3)转动；手指转轴(3)的上端设有带有两个轴承座(3‑1)的结构，每导杆(14)通过两个直线轴承(15)安装在相应的一个轴承座(3‑1)内；所述两个滑套(12)和位于二者之间的缓冲弹簧(4)套装在滑套导柱(5)上，滑套导柱(5)连同滑套导柱(5)上的两个滑套(12)、缓冲弹簧(4)均安装在外套筒(16)内，弹簧堵头(17)挡在外套筒(16)的一端面上并与滑套导柱(5)的相应端固定连接，滑套导柱(5)伸出外套筒(16)并与推拉力传感器(6)连接，推拉力传感器(6)安装在手指座(13)上；光电传感器(18)用于检测两个手指(1)内是否有档案，光电传感器(18)位于两个手指(1)之间且安装在手指外壳(2)上；RFID读写器安装在手指外壳(2)上；RFID读写器用于读取档案盒书脊处RFID载码体信息；所述托盘(20)可伸缩地设置在两个手指(1)的下方，托盘(20)用于承托档案盒。