[发明专利]一种送出圆材料夹头机构无效
| 申请号： | 201210214710.5 | 申请日： | 2012-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN102765599A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 王赛云 | 申请（专利权）人： | 王赛云 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 送出圆材料夹头机构，圆材送出料机械手不仅要准确的将圆材送入到设备中，还要准确将其取出放到初始位，为此，在结构上其重量轻，惯性小，使停位有很高的重复精度，在传动上，可移动小车采用电机齿轮齿条副驱动方式，它不但结构简单，而且易于控制，控制精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 送出 材料 夹头 机构 | ||
【主权项】：
一种送出圆材料夹头机构，它包括输材料的辊道、机架（8）、可移动的小车（1），其特征是：它的机架（8）上有移动小车（1），小车（1）的前端部固定部固定有红外开关（2）、夹紧钢管的夹头（3）、气缸（4）、光电编码器（9），气缸（4）与夹头（3）传动连接，气缸（4）上连接有接近开关（5），机架（8）上固定有齿条（6），齿轮（7）通过电机、传动机构固定在小车（1）上，齿条（6）和齿轮（7）相啮合，齿轮（7）通过联轴器与光电编码器（9）连接，红外开关（2）、接近开关（5）、光电编码器（9）与计算机电连接。
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