[发明专利]一种交通标志识别方法

摘要

本发明公开了一种交通标志识别方法，属于图像处理领域。本发明采取的方法是对获取的待匹配图像，提取关键点并分别建立局部特征描述子、颜色特征描述子和位置特征描述子，然后对待匹配图像和模板图像库中模版图像各自提取关键点组成待匹配特征点对，通过判断待匹配特征点对的位置特征描述子、颜色特征描述子、局部特征描述子是否满足一定条件，找出的待匹配特征点对最多的模板图像作为对待匹配图像最终识别到的交通标志图像。本发明的方法不仅保留了SIFT特征对于图像尺度变化和旋转具有不变性的优点，而且使提取的特征量更便于判别颜色及空间位置特征，对于色彩丰富及空间位置分布变化各异的交通标志识别极为有效。

主权项

一种交通标志识别方法，其特征是，包括以下步骤：步骤S1：获取输入的待匹配图像；步骤S2：根据SIFT算法对模板图像和待匹配图像进行关键点提取，并为关键点指定方向；步骤S3：建立关键点的局部特征描述子、颜色特征描述子和位置特征描述子；步骤S4：分别从模板图像和待匹配图像中取一个关键点组成一个待匹配特征点对；步骤S5：根据位置特征描述子判断待匹配特征点对是否来同一分区，是则执行下一步，否则返回步骤S4获取下一对待匹配特征点对；步骤S6：判断待匹配特征点对的颜色特征描述子是否满足第一预设条件，是则执行下一步，否则返回步骤S4；步骤S7：判断待匹配特征点对的局部特征描述子是否满足第二预设条件，是则执行下一步，否则返回步骤S4；步骤S8：用穷举匹配法判断是否寻遍到待匹配图像的所有关键点，如果寻遍，则将找出的待匹配特征点对最多的模板图像作为最终识别到的交通标志图像，否则转向步骤S4。