[发明专利]一种自动穿脱鞋套机

摘要

本发明涉及一种自动穿脱鞋套机，包括工作位置箱、鞋套存储箱、空鞋套架存储箱、踏板机构、提升机构、推架机构、拉伸机构、鞋套架、控制中心，所述的自动穿脱鞋套机由机架作为骨架，外表面覆盖有壳罩；所述的自动穿脱鞋套机内设有控制中心，所述的控制中心连接位于壳罩表面的控制面板；所述的自动穿鞋套机中部设有工作位置箱，左右两侧分别设有鞋套存储箱、空鞋套架存储箱；所述的鞋套存储箱、空鞋套架存储箱底部分别设有提升机构，两侧分别设有推架机构，所述的自动穿脱鞋套机一侧设有拉伸机构。本发明能够实现自动穿鞋套和脱鞋套的功能，并采用可重复利用的布鞋套代替一次性塑料鞋套，在自动脱鞋套的同时实现自动回收。

主权项

一种自动穿脱鞋套机，包括工作位置箱（1）、鞋套存储箱（2）、空鞋套架存储箱（3）、踏板机构（4）、提升机构（5）、推架机构（6）、拉伸机构（7）、鞋套架（8）、控制中心，其特征在于：所述的自动穿脱鞋套机为长方体外形，由机架作为骨架，外表面覆盖有壳罩；所述的自动穿脱鞋套机内设有控制中心，所述的控制中心连接位于壳罩表面的控制面板（9）；所述的自动穿鞋套机中部设有工作位置箱（1），左右两侧分别设有鞋套存储箱（2）、空鞋套架存储箱（3）；所述的工作位置箱（1）内设有踏板机构（4），所述的鞋套存储箱（2）内装有带鞋套的鞋套架，所述的空鞋套架存储箱（3）内装有空鞋套架；所述的鞋套存储箱（2）、空鞋套架存储箱（3）底部分别设有提升机构（5），两侧分别设有推架机构（6），所述的自动穿脱鞋套机一侧设有拉伸机构（7），所述的控制中心分别连接踏板机构（4）、提升机构（5）、推架机构（6）、拉伸机构（7）；所述的踏板机构（4）包括踏板机构底座（41）、踏板机构电磁铁（42）、卡柱（43）、踏板机构上箱（44）、踏板（45），所述的踏板机构底座（41）上方两侧分别设有踏板机构电磁铁（42），所述的踏板机构电磁铁（42）外侧设有卡柱（43），所述的踏板机构电磁铁（42）上方设有踏板机构上箱（44），所述的踏板机构上箱（44）上表面固定有踏板（45），所述的踏板（45）上设有踏板按钮（46）；所述的提升机构（5）包括步进电机（51）、丝杠（52）、支撑块（53）、提升机构底座（54），所述的步进电机（51）一侧连接丝杠（52），所述的丝杠（52）另一端设有支撑块（53），所述的步进电机（51）与支撑块（53）位于同一水平高度，所述的步进电机（51）、支撑块（53）上方分别连接鞋套架（8），下方分别连接提升机构底座（54），所述的步进电机（51）、支撑块（53）、鞋套架（8）、提升机构底座位（54）于同一平面内且构成一个菱形，所述的提升机构底座（54）下端固定在自动穿脱鞋套机底板上，且位于鞋套存储箱（2）与空鞋套架存储箱（3）内；所述的推架机构（6）包括导轨（61）、长杆（62）、直流电机（63）、曲柄（64）、推架机构电磁铁（65），所述的踏板机构（4）、鞋套存储箱（2）、空鞋套架存储箱（3）上端前后两侧分别设有导轨（61），所述的自动穿脱鞋套机左右两侧分别安装有长杆（62），所述的长杆（62）前端连接直流电机（63），所述的长杆（62）两端分别连接曲柄（64），所述的曲柄（64）另一端连接推架机构电磁铁（65），所述的推架机构电磁铁（65）位于导轨（61）内并可沿导轨（61）移动；所述的拉伸机构（7）包括拉伸机构底板（71）、齿轮（72）、拉伸机构电机、固定块（74）、齿条（75）、拉伸头（76），所述的拉伸机构底板（71）两侧分别设有齿轮（72），所述的齿轮（72）连接拉伸机构电机，所述的齿轮（72）内侧设有斜向放置的固定块（74）与齿轮（72） 相对，所述的齿条（75）从齿轮（72）与固定块（74）中间通过，所述的齿条（75）末端连接拉伸头（76），所述的拉伸头（76）上装有拉伸机构电磁铁；所述的鞋套架（8）4个角分别设有鞋套架电磁铁（81），所述的鞋套收口周围设置4个小钢球与鞋套架电磁铁（81）相配。