[发明专利]开闭体控制装置

摘要

本发明提供一种能够仅在适当的时候切换夹住阈值的开闭体控制装置。干扰判定部（17）在开闭体速度超过规定值时，或者开闭体速度相对目标速度超过规定值时，判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定都（17）在基准电流值与当前电流值之差（电流差量值）小于规定值时，判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定部（17）在将一定量前电流值与当前电流值之差累计规定量而求出的电流累计值小于规定值时，判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定部（17）在获取一定量前电流与当前电流的微分而求出的电流微分值小于规定值时，判定为对开闭体产生了干扰。在判定为有干扰时，夹住阈值切换部（18）将夹住阈值从通常值切换成扩大值。

主权项

一种开闭体控制装置，一边控制驱动单元使开闭体按照轨道计划动作一边使上述开闭体工作，在该控制时利用检测单元检测上述驱动单元的动作状态，通过对由该检测单元获得的电信号与夹住阈值进行比较，能够检测上述开闭体有无夹住异物，其特征在于，具备：干扰判定单元，在上述开闭体进行开闭的工作中，将在与工作方向相同的方向对上述开闭体施加的干扰作为因素，监视相对上述轨道计划而产生的工作速度以及电信号的变化中的至少一方，由此来判定是否对该开闭体产生了干扰；和阈值变更单元，当上述干扰判定单元判定为有干扰时，切换上述夹住阈值。