[发明专利]适应多种规格的定位抱抓装置

摘要

适应多种规格的定位抱抓装置，可在根据定位工件尺寸调整单一部分来完成物品的排列和定位功能，属于设施自动化机械运送设备领域。本设备包括抱抓爪，传送链板，驱动转轴，支撑架，压板。当装置工作时由驱动转轴带动传送链板，手爪嵌套在链板上，两个链板成对称型，且运动方向相对，使得两边手爪同时合并达到抱抓目的，而物品间定位则有抱抓爪在传送链板上的位置来控制。本发明要解决的技术问题是提供一种能够适应多种尺寸盆类型的抱抓定位机构。该机构不仅功能完善、自动化程度高，性能稳定可靠，还可以加载在多种不同产业生产流程中，结构合理，操作、维护方便，而且控制系统简单易行。

主权项

适应多种规格的定位抱抓装置，其特征在于：其包括抱抓爪（1），传送链板（2），驱动转轴（3），支撑架（4）,压板（5）；所述的抱抓爪（1）由抱抓爪卡头（6），抱抓爪支撑片（7），抱抓爪上钩装置（8），抱抓板（9）组成；所述的抱抓爪（1）中，抱抓爪支撑片（7）和抱抓板（9）固定连接或一体成型，抱抓爪支撑片（7）和抱抓板（9）垂直成L形，抱抓爪支撑片（7）为长条形，抱抓板（9）为末端有开有凹槽的方片；抱抓爪支撑片（7）与抱抓板（3）方向相反的侧面上设置有抱抓爪卡头（6），抱抓爪卡头（6）上有三角形凸起；抱抓爪支撑片（7）在抱抓爪卡头（6）的上方设置有折型方块状的为防止抱抓爪在工作时滑出传送链板（2）的抱抓爪上钩装置（8）；传送链板（2）为长圆环形，两个传送链板（2）水平平行放置且前后位置相同，抱抓爪（1）通过抱抓爪卡头（6）镶嵌在传送链板（2）上的空隙上，而传送链板（2）分别由独立的驱动转轴（3）提供动力；驱动转轴（3）是装载在支撑架（4）上；抱抓爪支撑片（7）紧贴在传送链板（2）的边缘上，传送链板（2）相邻传动边上的抱抓爪支撑片（7）相对放置。