[发明专利]一种叉车制动距离检测方法及装置无效
| 申请号： | 201210165557.1 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN102661712A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 贾祥正;祝凤金 | 申请（专利权）人： | 贾祥正 |
| 主分类号： | G01B11/04 | 分类号： | G01B11/04 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 闫晓燕 |
| 地址： | 274015 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
一种叉车制动距离检测方法及装置。其技术方案为：利用制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车以最大速度匀速运动到匀减速制动至停止过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S数值，得到S随时间变化函数S=S（t）；然后对S（t）自动求导，得到叉车从最大速度匀速运行到制动停止过程中的速度与时间的函数V=V（t）；并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t，所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式 |
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| 搜索关键词： | 一种 叉车 制动 距离 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种叉车制动距离检测方法，其特征是，先将测量板固定在叉车尾部利用激光测距仪与测量板配合实时采集叉车空载和额定负载两种不同状态下从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中，测量板与激光测距仪基准的距离S的数值并实时传输给制动距离自动计算模块，所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车从以最大速度匀速运行到制动停止过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S数值，得到S随时间变化函数S=S（t）；然后对S（t）自动求导，得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V（t）；并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t，所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式![]()
，求出制动距离S制动。
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