[发明专利]导航路径的规划方法、装置及系统有效
申请号: | 201210150378.0 | 申请日: | 2012-05-15 |
公开(公告)号: | CN102853842A | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 董路 | 申请(专利权)人: | 董路 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/28 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 梁珣 |
地址: | 130052 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明适用于电子领域,提供了一种导航路径的规划方法、装置及系统,所述方法包括:接收多个导航装置发送的多个导航装置的轨迹信息,该轨迹信息内包含该导航装置行走地点的经纬度和获取该经纬度的时间;将导航装置发送的每个经纬度点为一个坐标点,将每个经纬度点对应的坐标点按先后顺序连接形成该导航装置的行走轨迹,将该行走轨迹分割成多个分段,相邻分段之间的交点为另一条或多条轨迹连通此点形成的真实交点;保存该分段,该分段包括:两端真实交点经纬度及坐标,以及该两端真实交点经纬度的获取时间;在接收到导航指令时,根据保存的分段拼接出从该导航指令始发地到目的地的导航路径规划。本发明提供的技术方案具有信息更新及时、路径规划合理的优点。 | ||
搜索关键词: | 导航 路径 规划 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种导航路径的规划方法,其特征在于,所述方法包括:接收多个导航装置发送的多个导航装置的轨迹信息,该轨迹信息内包含该导航装置行走地点的经纬度和获取该经纬度的时间;将导航装置发送的每个经纬度点保存为一个坐标点,将每个经纬度点对应的坐标点按先后顺序连接形成该导航装置的行走轨迹,将该行走轨迹分割形成多个分段,相邻分段之间的交点为另一条或多条轨迹连通此点形成的真实交点;保存该分段,该分段包括:两端真实交点的经纬度坐标,以及两端真实交点经纬度的获取时间;在接收到导航指令时,根据保存的分段拼接出从该导航指令始发地到目的地的导航路径规划。
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