[发明专利]扭矩传感器

摘要

两个磁通汇集环（511、512、611、612）被安装至在轴向上位于两个磁轭（31、32）之间的对应位置。磁通汇集环（511、512、611、612）汇集来自磁轭（31、32）的磁通。在取自轴向方向的视图中，磁通汇集环（511、512、611、612）至少部分地与磁轭（31、32）重叠。

主权项

一种扭矩传感器，包括：扭力杆（13），所述扭力杆（13）同轴地联接在第一轴（11）和第二轴（12）之间，并且将施加在所述第一轴（11）和所述第二轴（12）之间的扭矩转换为所述扭力杆（13）中的扭转位移；多极磁体（14），所述多极磁体（14）固定至所述扭力杆（13）的一个端部和所述第一轴（11）中的一个；第一磁轭（31）和第二磁轭（32），所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）布置在所述多极磁体（14）的径向外侧，并且固定至所述扭力杆（13）的另一端部和所述第二轴（12）中的一个，其中所述扭力杆（13）的所述另一端部在轴向方向上与所述扭力杆（13）的所述一个端部相反，其中，所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）在轴向方向上彼此相对，同时在轴向方向上在所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）之间夹有间隙，并且所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）在由所述多极磁体（14）产生的磁场中形成磁回路；第一磁通汇集体（511、521、531、541、551、561、571、581、611、621、631、641、651、661、681、691、701）和第二磁通汇集体（512、522、532、542、552、562、572、582、612、622、632、642、652、662、682、692、702），所述第一磁通汇集体（511、521、531、541、551、561、571、581、611、621、631、641、651、661、681、691、701）和所述第二磁通汇集体（512、522、532、542、552、562、572、582、612、622、632、642、652、662、682、692、702）中每一个均具有开口（511a、512a），所述开口（511a、512a）沿垂直于轴向方向的方向敞开，并且从所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）的一个径向侧安装至在轴向上位于所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）之间的对应位置，其中，所述第一磁通汇集体（511、521、531、541、551、561、571、581、611、621、631、641、651、661、681、691、701）和所述第二磁通汇集体（512、522、532、542、552、562、572、582、612、622、632、642、652、662、682、692、702）汇集来自所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）的磁通；和磁传感器（41），所述磁传感器（41）检测所述第一磁通汇集体（511、521、531、541、551、561、571、581、611、621、631、641、651、661、681、691、701）和所述第二磁通汇集体（512、522、532、542、552、562、572、582、612、622、632、642、652、662、682、692、 702）之间的磁场强度，其中，在取自轴向方向的视图中，所述第一磁通汇集体（511、521、531、541、551、561、571、581、611、621、631、641、651、661、681、691、701）和所述第二磁通汇集体（512、522、532、542、552、562、572、582、612、622、632、642、652、662、682、692、702）至少部分地与所述第一磁轭（31）和所述第二磁轭（32）重叠。