[发明专利]零件安装头的吸嘴上的被吸附物检测方法及零件安装装置

摘要

本发明提供零件安装头的吸嘴上的被吸附物检测方法及零件安装装置，所述检测方法能够判别零件安装头的吸嘴上的被吸附物是零件还是异物。基于被吸附物的侧方图像的拍摄面积以及取得侧方图像的零件的最小投影面积及最大投影面积，判别被吸附物是零件还是除该零件以外的异物。例如，被吸附物的拍摄面积比加入了基于吸嘴上的零件的吸附姿态的规定容限后的零件的最小投影面积小时或比最大投影面积大时，能够检测为被吸附物不是零件（步骤6、8）。在被吸附物的拍摄面积为加入了规定容限后的零件的最小投影面积与最大投影面积之间的面积时，能够检测为被吸附物是零件（步骤6、7）。在无法取得被吸附物的侧方图像时，能够检测为吸嘴什么也未吸附。

主权项

一种零件安装头的吸嘴上的被吸附物检测方法，所述零件安装头具备通过沿着轴线方向移动而吸附零件并将该零件安装在基板上的至少一个吸嘴、使所述吸嘴沿着所述轴线方向移动的吸嘴移动单元及从侧方拍摄所述吸嘴的侧方拍摄单元，所述零件安装头的吸嘴上的被吸附物检测方法是检测在通过所述吸嘴吸附所述零件并安装于所述基板上之前及/或安装于所述基板上之后被吸附于所述吸嘴上的被吸附物的检测方法，所述零件安装头的吸嘴上的被吸附物检测方法包括：存储工序，存储待安装在所述基板上的所述零件的尺寸；图像取得工序，取得从侧方拍摄将所述零件安装于所述基板上之前及/或安装于所述基板上之后的所述吸嘴而得到的侧方图像；面积取得工序，将由所述图像取得工序取得的所述侧方图像内的比所述吸嘴的前端靠下的区域作为面积取得区域，取得该面积取得区域内的所述被吸附物的侧方图像的拍摄面积；面积计算工序，基于由所述存储工序存储的所述零件的尺寸，计算由所述图像取得工序取得侧方图像的零件的最小投影面积及最大投影面积；及判别工序，基于由所述面积取得工序取得的所述被吸附物的拍摄面积和由所述面积计算工序计算出的所述零件的所述最小投影面积及所述最大投影面积，判别出所述被吸附物是所述零件还是除该零件以外的异物。