[发明专利]插秧机有效
| 申请号： | 201210141492.7 | 申请日： | 2012-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN102771236B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 土井邦夫;三宅康司;丹生秀和;平松敏史 | 申请（专利权）人： | 洋马株式会社 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 史雁鸣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种插秧机，其提高了种植部的升降控制的随动性。插秧机（1）具备种植部（3）、浮船传感器和控制部。种植部具有能与地面相接触的浮船（16）。浮船传感器检测浮船（16）的位置。控制部对种植部（3）进行升降控制。另外，控制部根据浮船（16）的加速度进行所述升降控制，并且根据所述浮船传感器的检测值修正浮船传感器所检测到的浮船（16）的位置与浮船（16）的位置的目标值的差。 | ||
| 搜索关键词： | 插秧机 | ||
【主权项】：
一种插秧机，其特征在于，该插秧机具备：行走的车身；种植部，其具有能与地面接触的浮船；浮船位置检测部，其检测所述浮船的位置；控制部，其对所述种植部进行升降控制；所述控制部计算动作指令值而进行所述种植部的升降控制以对抗所述浮船的加速度，并且基于所述浮船位置检测部的检测值修正由所述浮船位置检测部检测到的所述浮船的位置与所述浮船的位置的目标值的偏差，所述控制部根据所述车身的俯仰角修正所述浮船的位置的所述检测值或所述目标值的任一方，对所述种植部进行升降控制；所述控制部根据所述车身的俯仰动作的大小改变所述修正量。
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