[发明专利]用于蜗轮减速电机的电动、手动双输入减速机

摘要

本发明是一种用于蜗轮减速电机的电动、手动双输入减速机，包括壳体、输入齿轮、行星轮架和行星轮、齿圈、以及输出轴，齿圈的内圈制有内齿，输入齿轮、行星轮、齿圈的内齿依次顺序啮合，行星轮架固定在输出轴上，输入齿轮套在蜗轮减速电机的输出轴上，齿圈的端面上制有中空转轴，齿圈的外圈还制有外齿，在齿圈的外围设有一个与齿圈外齿啮合的手动输入齿轮，手动输入齿轮固定安装在手动输入轴上，在壳体上有一锁止装置，电动时锁止装置锁止齿圈，输入齿轮通过行星轮带动行星轮架即输出轴转动；手动时锁止装置脱开，手动输入齿轮带动齿圈再通过行星轮带动行星轮架即输出轴转动。本发明具有结构简单、使用方便的优点。

主权项

用于蜗轮减速电机的电动、手动双输入减速机，包括壳体(5)、输入齿轮(9)、行星轮架(6)和行星轮(7)、齿圈(8)、以及输出轴(10)，齿圈(8)的内圈制有内齿，输入齿轮(9)、行星轮(7)、齿圈(8)的内齿依次顺序啮合，行星轮架(6)固定在输出轴(10)上，输入齿轮(9)套在蜗轮减速电机的输出轴上，其特征是：齿圈(8)的端面上制有中空转轴(15)，齿圈(8)的外圈还制有外齿，在齿圈(8)的外围设有一个与齿圈(8)外齿啮合的手动输入齿轮(3)，手动输入齿轮(3)固定安装在手动输入轴(4)上，在壳体(5)上有一锁止装置，当锁止装置锁止齿圈(8)时即电动驱动状态时，本装置的传动连接关系是输入齿轮(9)通过行星轮(6)带动行星轮架(6)即输出轴(10)转动；当蜗轮减速电机失电及锁止装置脱开时即手动驱动状态时，本装置的传动连接关系是手动输入齿轮(3)带动齿圈(8)再通过行星轮(7)带动行星轮架(6)即输出轴(10)转动。