[发明专利]一种基于滑模变结构的永磁同步直线电机控制方法及装置无效
| 申请号： | 201210138230.5 | 申请日： | 2012-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN102664569A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 韩明文;刘军 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于滑模变结构的永磁同步直线电机控制方法和装置，通过建立永磁同步直线电机模型，然后建立永磁同步直线电机的整体仿真模块并进行参数调整，接着选取合适的滑模变结构并建立相对应的仿真模块，最终通过滑模变结构控制进行仿真和结果比较，本方案将传统的单一PID控制改为滑模控制，使速度响应更快，超调量更小，且抗干扰能力更强，滑模变结构控制算法简单、鲁棒性好及可靠性高，可以很好的应用于非线性运动控制过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滑模变 结构 永磁 同步 直线 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于滑模变结构的永磁同步直线电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、建立永磁同步直线电机模型；步骤二、建立永磁同步直线电机的整体仿真模块并进行参数调整；步骤三、选取合适的滑模变结构并建立相对应的仿真模块；步骤四、通过滑模变结构控制进行仿真和结果比较。
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