[发明专利]履带底盘控制方法、装置、系统及工程机械有效
| 申请号： | 201210122234.4 | 申请日： | 2012-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN102642508A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 高一平;张圣;滕宏珍;马芬芬 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 南毅宁;肖冰滨 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带底盘控制方法、履带底盘控制装置、履带底盘控制系统及工程机械。该履带底盘控制方法包括：接收步骤：接收指示履带底盘是否处于宽轨状态的宽轨检测信号，以及接收指示履带底盘是否处于窄轨状态的窄轨检测信号、指示回转平台的回转角度的回转角度检测信号和指示履带底盘是否处于安装工况的安装工况信号中的至少一者；控制步骤：根据窄轨检测信号、回转角度检测信号和安装工况信号中的至少一者以及宽轨检测信号来执行以下至少一者：禁止或允许履带收缩；禁止或允许回转平台的回转；以及禁止或允许履带底盘的行走。由此，能够准确地判断履带底盘的履带状态，有效地防止工作人员误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 底盘 控制 方法 装置 系统 工程机械 | ||
【主权项】：
一种履带底盘控制方法，该履带底盘控制方法包括：接收步骤：接收指示所述履带底盘是否处于宽轨状态的宽轨检测信号，以及接收指示所述履带底盘是否处于窄轨状态的窄轨检测信号、指示回转平台的回转角度的回转角度检测信号和指示所述履带底盘是否处于安装工况的安装工况信号中的至少一者；控制步骤：根据所述窄轨检测信号、回转角度检测信号和安装工况信号中的至少一者以及所述宽轨检测信号来执行以下操作中的至少一者：禁止或允许履带收缩；禁止或允许回转平台的回转；以及禁止或允许所述履带底盘的行走。
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