[发明专利]新型模具抛光装置无效

专利信息
申请号: 201210116511.0 申请日: 2012-04-20
公开(公告)号: CN103372803A 公开(公告)日: 2013-10-30
发明(设计)人: 肖智宽;于晓晖;胡正东 申请(专利权)人: 成都酷玩网络科技有限公司
主分类号: B24B29/02 分类号: B24B29/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610000 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种新型模具抛光装置,涉及一种模具加工设备,包括与机器人的末端执行头固定连接的上端固定盘,上端固定盘表面设置有玻璃钢防腐层,上端固定盘下表面设置有若干活动旋转铰链,其旋转轴呈等边三角形布置,气缸固定连接于活动旋转铰链下端,并与控制器连接,气缸的活塞杆端连接有单杆形球头杆端关节轴承;单杆形球头杆端关节轴承的下端连接有中间关节连接盘,刀具卡盘固定连接于中间关节连接盘下表面,刀具卡盘下表面连接有刀具,刀具上设置有与控制器连接的多维力传感器。本发明可自动调节抛光力,并调节抛光刀具的位置和姿态,操作和控制方便,可以适应模具自由表面的整体变化趋势,并且抛光过程中不会划伤工件表面。
搜索关键词: 新型 模具 抛光 装置
【主权项】:
一种新型模具抛光装置,其特征在于:包括与机器人的末端执行头固定连接的上端固定盘,上端固定盘表面设置有玻璃钢防腐层,上端固定盘下表面设置有若干活动旋转铰链,其旋转轴呈等边三角形布置,气缸固定连接于活动旋转铰链下端,并与控制器连接,气缸的活塞杆端连接有单杆形球头杆端关节轴承;单杆形球头杆端关节轴承的下端连接有中间关节连接盘,刀具卡盘固定连接于中间关节连接盘下表面,刀具卡盘下表面连接有刀具,刀具上设置有与控制器连接的多维力传感器。
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