[发明专利]新型模具抛光装置无效
申请号: | 201210116511.0 | 申请日: | 2012-04-20 |
公开(公告)号: | CN103372803A | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
发明(设计)人: | 肖智宽;于晓晖;胡正东 | 申请(专利权)人: | 成都酷玩网络科技有限公司 |
主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型模具抛光装置,涉及一种模具加工设备,包括与机器人的末端执行头固定连接的上端固定盘,上端固定盘表面设置有玻璃钢防腐层,上端固定盘下表面设置有若干活动旋转铰链,其旋转轴呈等边三角形布置,气缸固定连接于活动旋转铰链下端,并与控制器连接,气缸的活塞杆端连接有单杆形球头杆端关节轴承;单杆形球头杆端关节轴承的下端连接有中间关节连接盘,刀具卡盘固定连接于中间关节连接盘下表面,刀具卡盘下表面连接有刀具,刀具上设置有与控制器连接的多维力传感器。本发明可自动调节抛光力,并调节抛光刀具的位置和姿态,操作和控制方便,可以适应模具自由表面的整体变化趋势,并且抛光过程中不会划伤工件表面。 | ||
搜索关键词: | 新型 模具 抛光 装置 | ||
【主权项】:
一种新型模具抛光装置,其特征在于:包括与机器人的末端执行头固定连接的上端固定盘,上端固定盘表面设置有玻璃钢防腐层,上端固定盘下表面设置有若干活动旋转铰链,其旋转轴呈等边三角形布置,气缸固定连接于活动旋转铰链下端,并与控制器连接,气缸的活塞杆端连接有单杆形球头杆端关节轴承;单杆形球头杆端关节轴承的下端连接有中间关节连接盘,刀具卡盘固定连接于中间关节连接盘下表面,刀具卡盘下表面连接有刀具,刀具上设置有与控制器连接的多维力传感器。
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