[发明专利]具有可彼此相对转动的节肢的机器有效
| 申请号： | 201210116500.2 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN102744724A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赫尔诺特·尼茨;斯蒂芬·罗特;迪特玛尔·恰尼特 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;郑小军 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器，其具有：第一节肢(1c)；相对于该第一节肢(1c)关于轴(A)可转动的第二节肢(1d)；控制装置(S)；与该控制装置(S)相连接的驱动器，用以使两个节肢(1c，1d)彼此相对运动；与控制装置(S)相连接并设置在第一节肢(1c)上的第一霍尔传感器(21)。在第二节肢(1d)上，第一、第二和第三磁铁(31-33)并排设置在共有的环形轨道(14)上，当两个节肢(1c，1d)彼此相对转动时，第一霍尔传感器(21)位于磁铁(31-33)作用范围内的特定的位置(P)上。设置为中间磁铁的第二磁铁(32)以不同于第一和第三磁铁(31，33)的磁极朝向第一霍尔传感器(21)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 彼此 相对 转动 节肢 机器 | ||
【主权项】：
一种机器，具有：第一节肢(1c)；能够相对于该第一节肢(1c)关于轴(A)转动的第二节肢(1d)；控制装置(S)；与该控制装置(S)相连接的、用以使所述两个节肢(1c，1d)彼此相对运动的驱动器；与所述控制装置(S)相连接并设置在所述第一节肢(1c)上的第一霍尔传感器(21)；以及第一磁铁(31)、第二磁铁(32)和第三磁铁(33)，它们在所述第二节肢(1d)上并排设置在共有的环形轨道(14)上，当所述两个节肢(1c，1d)彼此相对转动时，所述第一霍尔传感器(21)位于所述第一磁铁(31)、第二磁铁(32)和第三磁铁(33)作用范围内的特定位置(P)上，其中，设置为中间磁铁的所述第二磁铁(32)以不同于所述第一磁铁(31)和第三磁铁(33)的磁极朝向所述第一霍尔传感器(21)。
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