[发明专利]基于EMSR的微型管道机器人有效
| 申请号： | 201210097788.3 | 申请日： | 2012-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN102620109A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张献;杨庆新;李劲松;金亮;李阳 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300160 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于EMSR的微型管道机器人，该设计基于电磁-机械同步共振(Electromagnetic & Mechanical Synchronous Resonance，EMSR)技术，首先通过功率发射电路将电能无线传输到励磁线圈，然后超磁致伸缩棒在交变磁场下产生变形，使机器足产生弯曲和伸展变形，从而实现微型管道机器人的先进或后退动作。本发明设计巧妙结合了无线电能传输技术及超磁致伸缩材料特性，具有结构简单、效果明显、维护方便和操作灵活的特点，主要包括：函数信号发生器(1)；功率放大器(2)；功率发射电路(3)；励磁线圈(4)；金属工作平面(5)；微型致动器(6)；电压监测环节(7)。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 emsr 微型 管道 机器人 | ||
【主权项】：
基于EMSR的微型管道机器人，其特征在于包括有函数信号发生器(1)；功率放大器(2)；功率发射电路(3)；励磁线圈(4)；金属工作平面(5)；微型致动器(6)；电压监测环节(7)。
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