[发明专利]一种压力机机械手的传送机构有效
| 申请号： | 201210087354.5 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN102602039A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 黄在荣 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/30 | 分类号： | B30B15/30;B30B15/32 |
| 代理公司： | 北京五月天专利商标代理有限公司 11294 | 代理人： | 吴宝泰;何宜章 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种压力机机械手的传送机构，包括传送装置和机械手，传送装置带动机械手来回于两台压力机之间，其特征在于：传送装置为三阶齿轮齿条递进传动装置。三阶齿轮齿条递进传送装置包括驱动电机组、横杆（1）、第一活动杆（2）、第二活动杆（3）、第三活动杆（4）和固定杆（5），机械手通过横杆（1）连接在第一活动杆（2）上，第一活动杆（2）与第二活动杆（3）通过第一组齿轮齿条传动副（32）实现相对运动，第二活动杆（3）与第三活动杆（4）通过第二组齿轮齿条传动副（43）实现相对运动，第三活动杆（4）和固定杆（5）通过第三组齿轮齿条传动副（54）实现相对运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压力机 机械手 传送 机构 | ||
【主权项】：
一种压力机机械手的传送机构，包括传送装置和机械手，所述机械手固定在所述传送装置上，所述传送装置带动所述机械手来回于两台压力机之间，其特征在于：所述传送装置为多阶齿轮齿条递进传动装置。
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