[发明专利]3D指示装置与补偿3D指示装置的转动的方法

摘要

一种3D指示装置，其使用一转动传感器并可精确地将3D指示装置的转动与移动转换成显示设备的显示平面上的一移动模式。3D指示装置包括一方位传感器、一转动传感器、及一运算传感器。方位传感器产生与3D指示装置的一方位相关联的一方位输出，且该3D指示装置的方位是与地球相关联的一全球参考坐标的三轴相关联。转动传感器产生与3D指示装置的一转动相关联的一转动输出，且3D指示装置的转动是与3D指示装置相关联的一空间参考坐标的三轴相关联。运算处理器使用方位输出与转动输出以产生一转换输出，该转换输出是与一显示设备相关联的一固定参考坐标相关联。

主权项

一种3D指示装置，其特征在于，该3D指示装置包括：一方位传感器，用以产生与该3D指示装置的一方位相关联的一方位输出，且该3D指示装置的方位是与地球相关联的一全球参考坐标的三轴相关联；一转动传感器，用以产生与该3D指示装置的一转动相关联的一转动输出，且该3D指示装置的转动是与该3D指示装置相关联的一空间参考坐标的三轴相关联；及该方位传感器包括：一加速度传感器，用以产生一第一讯号组，该第一讯号组包括多个轴向加速度，这些轴向加速度是与位于该空间参考坐标的该3D指示装置的移动和转动相关联；一磁力计，用以产生与地球的磁场相关联的一第二讯号组；及一第二运算处理器，用以基于该第一讯号组与该第二讯号组而产生一量测状态，该量测状态包括一量测磁力Mx，My，Mz，且基于该量测状态与该转动输出而产生一更新状态，该更新状态包括一预计磁力Mx’，My’，Mz’，藉由计算并转换该更新状态而产生该方位输出，其该方位输出包括一结果偏差,该结果偏差包括与该空间参考坐标相关联的一组偏向角；一第一运算处理器，用以使用该方位输出与该转动输出以产生一转换输出，该转换输出是与一显示设备相关联的一固定参考坐标相关联；其中该第一运算处理器藉由计算与该显示设备相关联的一预定敏感度以取得该固定参考坐标的一边界信息，并藉该偏向角与该边界信息而转换输出代表位于该固定参考坐标的一平面上的一段移动，该段移动是平行于该显示设备的一屏幕。