[发明专利]消除非线性影响的控制系统和方法有效
| 申请号： | 201210082965.0 | 申请日： | 2012-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN102636990A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 吴宏;孙大卫;刘越 | 申请（专利权）人： | 固高科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消除非线性影响的控制系统，包括非线性环节和设置在所述非线性环节之前的逆非线性环节，所述逆非线性环节的输入输出关系设置成所述非线性环节的输入输出关系的反函数。本发明还公开一种相应的控制方法。通过在控制系统的非线性环节之前额外地增设一个逆非线性环节，可以有效地消除转盘、联杆等非线性结构的影响，提高控制系统的性能指标，同时也使控制系统参数调整变得更为简单和方便。 | ||
| 搜索关键词： | 消除 非线性 影响 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种消除非线性影响的控制系统，包括非线性环节，其特征在于，还包括设置在所述非线性环节之前的逆非线性环节，所述逆非线性环节的输入输出关系设置成所述非线性环节的输入输出关系的反函数。
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