[发明专利]相对角度检测装置有效
申请号: | 201210074133.4 | 申请日: | 2012-03-20 |
公开(公告)号: | CN102997839B | 公开(公告)日: | 2017-07-18 |
发明(设计)人: | 滨口雄亮;滨洋平 | 申请(专利权)人: | 株式会社昭和 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 李辉,黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供相对角度检测装置,作为课题,提供即使在粘接剂脱落的情况下也能够检测两个旋转轴的相对旋转角度的技术。作为解决手段,相对角度检测装置具备旋转部件(21),其固定于第1旋转轴(110)和第2旋转轴中的任意一个旋转轴,与一个旋转轴一起旋转;磁铁(22),其产生磁场,并且借助粘接剂支撑于旋转部件(21);相对角度传感器(30),其设置于第1旋转轴(110)和第2旋转轴中的任意另一个旋转轴,输出与磁铁(22)产生的磁场相应的值,在旋转部件(21)与磁铁(22)之间设有缺口部(212a)和嵌合部(224),该缺口部和嵌合部在粘接剂脱落的情况下,彼此直接接触而将一个旋转轴的旋转力传递给磁铁(22)。 | ||
搜索关键词: | 相对 角度 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种相对角度检测装置,其检测第1旋转轴与第2旋转轴的相对旋转角度,该相对角度检测装置的特征在于,该相对角度检测装置具备:旋转部件,其固定于所述第1旋转轴和所述第2旋转轴中的任意一个旋转轴,与该一个旋转轴一起旋转;支撑部件,其产生磁场,并且借助粘接剂支撑于所述旋转部件;以及传感器,其设置于所述第1旋转轴和所述第2旋转轴中的任意另一个旋转轴,输出与所述支撑部件产生的磁场相应的值,所述支撑部件是圆筒状的部件,其具有从所述一个旋转轴的轴向的一个端面向该旋转轴的轴向凹陷的槽部、和从该一个端面向该旋转轴的轴向突出的凸部,所述旋转部件具有圆筒状的筒状部,该筒状部上设有沿所述旋转轴的轴向切入而成的凹部,所述支撑部件在所述旋转部件的所述筒状部插入于所述槽部并且所述凸部与该旋转部件的所述凹部嵌合的状态下,借助粘接剂支撑于该旋转部件,在该粘接剂脱落的情况下,通过该凸部与该旋转部件的该凹部的直接接触,对所述支撑部件传递所述一个旋转轴的旋转力。
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