[发明专利]串级增益自调度PID控制器

摘要

本发明提供一种串级增益自调度PID控制器，通过新增检测整定回路、内回路控制模式切换开关和外回路控制模式切换开关，并通过适当模块的搭接，实现广义串级回路的继电反馈控制，测取过程的临界震荡信息，可以不需建立受控系统数学模型，在闭环控制中就能自动的按所要求的稳定裕度整定出串级内、外回路的P、I、D参数；各内、外回路PID增益自调度控制器按输入的多组P、I、D参数及其实测运行工况信号，自动调配P、I、D参数，最大限度的缩短控制系统的过渡时间，减小其动态偏差及静态偏差，并使系统具有较好的鲁棒性(Robust)。经控制器控制非线性受控系统，以使系统在整个工作范围内，获得理想的动静态控制品质。

主权项

一种串级增益自调度PID控制器，其特征在于，包括：PID增益自调度内控制回路、PID增益自调度外控制回路，以及分别连接所述PID增益自调度内控制回路和所述PID增益自调度外控制回路的检测整定回路；所述PID增益自调度内控制回路包括内回路PID增益自调度控制器和内回路控制模式切换开关，所述内回路控制模式切换开关的输入端连接所述内回路PID增益自调度控制器的输出端，其控制端连接所述检测整定回路的输出端；所述PID增益自调度外控制回路包括外回路PID增益自调度控制器和外回路控制模式切换开关，所述外回路控制模式切换开关的输入端连接所述外回路PID增益自调度控制器的输出端，其控制端连接所述检测整定回路的输出端；所述检测整定回路接收内回路和外回路的综合测量信号，并将其分别与内、外回路的设定值比较，根据比较结果输出模式切换控制信号至所述内回路控制模式切换开关和所述外回路控制模式切换开关。