[发明专利]一种能够感知待切削组织刚度和结构的智能手术动力工具

摘要

一种能够感知待切削组织刚度和结构的智能手术动力工具。其主要结构包括一个普通的手术磨钻、两个激光位移传感器和一台工业控制计算机。其工作原理：第一个激光位移传感器发出一束激光至磨头与磨钻的连接杆上，获取连接杆在磨削过程中的振动信号；第二个激光位移传感器发出激光至磨头前进路径上距磨头1mm-3mm的一点，获取测量位置处在手术动力工具工作过程中的振动信号；通过利用工业控制计算机分析两个激光位移传感器输出的数据，可以感知出磨头的磨损情况，及待切削组织的刚度和结构。本发明可准确检测手术动力工具上的磨头的磨损程度及待切削组织的刚度和结构，保证脊髓等重要软组织不会受到损伤，提高手术动力工具的安全性。

主权项

一种能够感知待切削组织刚度和结构的智能手术动力工具，其特征在于该工具的结构是：第1、包括一个普通的手术磨钻、两个激光位移传感器和一台工业控制计算机；第2、第一个激光位移传感器发出一束激光至磨头与磨钻的连接杆上，在连接杆上出现外径小于1mm的圆形光斑，传感器输出的是圆形光斑处手术动力工具工作过程中的振动信号；第3、第二个激光位移传感器发出一束激光至磨头前进路径上距磨头1mm‑3mm的一点，在与磨钻接触的人体组织上出现外径小于1mm的圆形光斑，传感器输出的是圆形光斑处在手术动力工具工作过程中的振动信号；第4、两个激光位移传感器的输出接入工业控制计算机；第5、工业控制计算机对两个激光位移传感器的输出信号进行处理和分析。