[发明专利]用于卫星导航系统的完全自适应陷波器及其陷波方法

摘要

本发明公开了一种用于卫星导航系统的完全自适应陷波器及其陷波方法，主要解决现有陷波器不能在窄带干扰特性未知的情况下自适应地调节陷波器的陷波带宽、陷波深度和陷波频点的问题。该陷波器包括数据采集与预处理模块、自适应陷波模块和输出控制模块。数据采集及预处理模块将接收到的中频模拟信号变为基带数字信号，并将该基带数字信号送给自适应陷波模块，自适应陷波模块采用基于格型无限冲激响应IIR陷波器的结构，完成对基带数字信号的陷波，并将陷波后的数据送给控制输出模块判定输出。本发明能有效抑制卫星导航系统中的各种窄带干扰尤其是与卫星同向的窄带干扰，可用于卫星导航系统中的抗干扰处理。

主权项

一种用于卫星导航系统的完全自适应陷波器，其特征在于，包括：数据采集及预处理模块：它包括模拟数字转换器ADC芯片和现场可编程门阵列FPGA芯片，该ADC芯片用于完成中频模拟信号采样功能，将模拟信号转换为数字实信号，该FPGA芯片用于完成数字正交差值和低通滤波；自适应陷波模块：它包括FPGA、数字信号处理器DSP和存储器FLASH，该FPGA用于将基带数字复信号通过总线BUS传送给DSP芯片，DSP把这组信号通过快速傅里叶变换FFT变换到频域，利用频域信号完成门限估计和自适应陷波器参数设定，存储器FLASH中存储有余弦函数表，用于为陷波器系数设定提供计算依据，FPGA用设定的陷波器系数构造一个二阶格型无限冲激响应IIR陷波器，并完成自适应陷波；输出控制模块：它包括FPGA和数字信号处理器DSP，该FPGA用于将陷波后的数据通过总线BUS传给DSP，该DSP用于计算输出干信噪比OISNR，并设置标志位FLAG，FPGA根据不同的标志位FLAG控制不同的输出。