[发明专利]一种立轴式脚操纵系统

摘要

本发明属于飞机操纵系统，涉及一种立轴式脚操纵系统。所述立轴式脚操纵系统包括导向槽、左右驾驶联动机构、滑轨、方向舵传递摇臂、立轴、左右驾驶扭矩传递机构、锁钩、手刹锁机构、小摇臂、刹车手柄、脚踏板、转换装置、光杠、丝杠、齿轮、齿条。其中，本发明立轴式脚操纵系统通过将导向槽、左右驾驶联动可调拉杆、滑轨、方向舵传递摇臂、立轴、左右驾驶传递摇臂、锁钩、手刹锁机构等刹车机构设置在地板下端，实现立轴式结构设计，从而有效优化驾驶舱地板上的空间结构，使得驾驶舱内地板上的宝贵空间最大化。同时改变了原有的扭力管传递扭矩，将其设计成了摆臂，实现了左右驾驶员协同操纵飞机方向舵，整体结构简洁，操纵方便，安全可靠。

主权项

一种立轴式脚操纵系统，其特征在于：包括导向槽[1]、左右驾驶联动机构[2]、滑轨[3]、方向舵传递摇臂[4]、立轴[5]、左右驾驶扭矩传递机构[6]、锁钩[7]、手刹锁机构[8]、小摇臂[9]、刹车手柄[10]、脚踏板[11]、转换装置[12]、光杠[13]、丝杠[14]、齿轮[15]、齿条[16]，所述立轴式脚操纵系统立轴[5]由轴承座固定在飞机结构件上，方向舵传递摇臂[4]与左右驾驶扭矩传递机构[6]固定在立轴[5]上，左右驾驶联动机构[2]通过连接左右驾驶扭矩传递机构[6]，导向槽[1]上端固定在飞机地板下或飞机结构件上，并与滑轨[3]配合，滑轨[3]两侧端通过导轮和滑槽接触，上端面和小摇臂接触，锁钩[7]底部与飞机液压系统刹车活门连接，上端与滑轨固定，手刹锁机构一端用于飞行员操纵刹车，同时另一端根据需要，与锁钩挂锁或脱锁，所述小摇臂[9]和转换装置[12]设置在与脚踏板[11]相连接的踏板轴上，所述刹车手柄[10]与手刹锁机构相连，所述光杠[13]两端固定在齿条[16]上，齿条[16]与机体相连，齿轮[15]固定在立轴上，且齿轮与齿条啮合连接，丝杆[14]两端通过轴承与齿条[16]相连，中部与转换装置螺纹连接。