[发明专利]胶囊质量检测机及基于该胶囊质量检测机的胶囊质量检测方法

摘要

本发明公开了一种胶囊质量检测机及胶囊质量检测方法。检测机包括胶囊内部、外观缺陷检测系统，胶囊内部缺陷检测系统包括下料机构，下料机构上设有至少一个内部影像摄像机及提供拍摄光的背光源；胶囊内部缺陷检测系统的胶囊输出口与胶囊传送装置的传送带上的胶囊输入位置相对应设置；胶囊输入位置后设有胶囊外观缺陷检测位置，处于该位置的胶囊外观缺陷检测系统包括一个中部影像摄像机、两个端面影像摄像机及提供拍摄光的光源；胶囊外观缺陷检测系统后设有剔除机构；传送带末端设有出料口。检测方法包括：胶囊内部缺陷检测、胶囊外观缺陷检测、剔除及输出。本发明检测机可对胶囊内部和外观缺陷进行全面检测，检测准确性高，工作稳定可靠。

主权项

一种胶囊质量检测机，其特征在于：它包括胶囊内部缺陷检测系统、胶囊传送装置、胶囊外观缺陷检测系统、剔除机构，其中：该胶囊内部缺陷检测系统包括下料机构，该下料机构设有进料口，该下料机构上的设定位置处设有至少一个拍摄胶囊内部图像的内部影像摄像机，该内部影像摄像机的摄像头与该下料机构中传送的相应胶囊相对，在该下料机构的下方设有为该内部影像摄像机提供拍摄光的背光源；该胶囊传送装置包括链轮、安装在该链轮上的传送带，该胶囊内部缺陷检测系统的胶囊输出口与该传送带上的胶囊输入位置相对应设置；在该传送带上、该胶囊输入位置的后面设有胶囊外观缺陷检测位置，处于该胶囊外观缺陷检测位置处的该胶囊外观缺陷检测系统包括一个拍摄胶囊中部图像的中部影像摄像机和分别拍摄胶囊两个端面图像的两个端面影像摄像机，该中部影像摄像机的摄像头与移动到该胶囊外观缺陷检测位置处的相应胶囊的中部相对，两个该端面影像摄像机的摄像头分别与移动到该胶囊外观缺陷检测位置处的相应胶囊的两个端面相对，在该胶囊外观缺陷检测位置处设有为该中部影像摄像机和该端面影像摄像机提供拍摄光的光源；在该传送带上、位于该胶囊外观缺陷检测系统后面的预设位置处设有该剔除机构，该剔除机构包括将存在内部和/或外观缺陷的胶囊从该传送带上剔除掉的剔除器以及将该存在内部和/或外观缺陷的胶囊输出的缺陷品出料口，该缺陷品出料口与该剔除器相对应设置；在该传送带的末端设有输出合格的胶囊的出料口；该下料机构、该胶囊传送装置的控制端口分别与电气控制系统的相应控制端口连接，该剔除机构、该内部影像摄像机、该中部影像摄像机、该端面影像摄像机、该背光源、该光源的控制端口分别与计算机控制系统的相应控制端口连接。