[发明专利]用于微机械陀螺的正交误差处理方法及装置有效
| 申请号： | 201210057358.9 | 申请日： | 2012-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN102607546A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈志华;肖定邦;吴学忠;胡小平;侯占强;苏剑彬;张旭;刘学 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01C19/5726 | 分类号： | G01C19/5726 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;谭武艺 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于微机械陀螺的正交误差处理方法及装置，方法步骤如下：1)对微机械陀螺施加驱动载波信号和检测载波信号；2)获取微机械陀螺的输出信号并分别进行一次解调获得驱动信号和检测信号；3)调整驱动信号的放大增益，将放大后的驱动信号和检测信号进行减法运算后输出，同时提取所述减法运算输出信号的幅值模拟量，根据所述幅值模拟量闭环调整驱动信号的放大增益；装置包括同步解调单元、自动增益控制模块、减法器和输出幅值获取单元，输出幅值获取单元的输入端与减法器的输出端相连、输出端与自动增益控制模块的控制端相连。本发明能够精确消除正交误差、提高微机械陀螺输出性能，具有体积小、重量低、成本低、功耗小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 微机 陀螺 正交 误差 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于微机械陀螺的正交误差处理方法，其特征在于其实施步骤如下：1)对微机械陀螺施加驱动载波信号和检测载波信号；2)获取微机械陀螺的输出信号并分别进行一次解调获得驱动信号和检测信号；3)调整驱动信号的放大增益，将放大后的驱动信号和检测信号进行减法运算后输出，同时提取所述减法运算输出信号的幅值模拟量，根据所述幅值模拟量闭环调整驱动信号的放大增益。
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