[发明专利]一种无人机喷洒农药的作业方法无效
| 申请号： | 201210055587.7 | 申请日： | 2012-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN102591302A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 黄海;沈建平 | 申请（专利权）人： | 无锡汉和航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 姜万林 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机喷洒农药的作业方法，所述方法包括如下步骤：计算喷洒系统参数W、K及单位面积的喷洒药量P，并通过地面站传输到无人机的飞行控制系统中；GPS模块获取无人机的飞行速度V；飞行控制系统根据喷洒系统参数W、K、单位面积的喷洒药量P及飞行速度V计算出液泵控制电压U；液泵控制电压U驱动液泵工作，并通过喷头将农药喷洒出去。该作业方法可根据不同农作物的特点、农药种类、农药稀释比例、单位面积的喷洒药量P并结合无人机的飞行速度V，精确计算出液泵控制电压U，实现对喷洒流量的精确控制，从而使得单位面积上的农药喷洒量均匀一致，提高了无人机喷洒农药的适应性，有效地减少了农药的浪费及对环境的污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 喷洒 农药 作业 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机喷洒农药的作业方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、计算喷洒系统参数W、K及单位面积的喷洒药量P，并通过地面站传输到无人机的飞行控制系统中；S2、GPS模块获取无人机的飞行速度V；S3、飞行控制系统根据喷洒系统参数W、K、单位面积的喷洒药量P及飞行速度V计算出液泵控制电压U；S4、液泵控制电压U驱动液泵工作，并通过喷头将农药喷洒出去。
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