[发明专利]塔机监测预警方法、系统及塔机

摘要

本发明公开了一种塔机监测预警方法、系统及塔机，该方法包括：分别获取第一成像设备和第二成像设备采集的障碍物的图像，其中，第一成像设备和第二成像设备均位于塔机的塔臂上；根据图像、第一成像设备与第二成像设备的位置关系信息确定障碍物与塔机的塔臂的距离；在距离小于预先设定的阈值的情况下，发起报警。本发明中，通过两个成像设备采集障碍物的图像，以确定障碍物与塔机的塔臂的距离，从而监测塔臂及吊钩是否会碰撞到障碍物。从障碍物出发去监测塔机，提高了塔机碰撞监测水平，降低了塔机碰撞事故的发生，使得塔机安全、高效地运行。

主权项

一种塔机监测预警方法，其特征在于包括：分别获取第一成像设备和第二成像设备采集的障碍物的图像，其中，所述第一成像设备和所述第二成像设备均位于塔机的塔臂上；根据所述图像、所述第一成像设备与所述第二成像设备的位置关系信息确定所述障碍物与所述塔机的塔臂的距离；在所述距离小于预先设定的阈值的情况下，发起报警。