[发明专利]用于管理空中交通的方法和系统

摘要

本发明名称为“用于管理空中交通的方法和系统”。方法和系统调度和协商机场周围的空域中及调度成在机场着陆的空中交通。空中交通控制(ATC)系统用于在飞行器进入空域时监测它们的高度、速度和横向路线选择。ATC系统生成各飞行器在与机场关联的一个或多个计量方位点处的调度的到达时间(STA)，各飞行器的STA被存储，并且采用ATC系统来接收或推断飞行器的至少第一个的数据，其中包括基于其现有轨迹参数的当前值的、第一飞行器的最小燃料成本速度和预测轨迹参数。使用预测轨迹参数来为第一飞行器生成包括计量方位点处的最早估计的到达时间ETAmin和最近估计的到达时间ETAmax的辅助数据。ATC系统确定第一飞行器的STA是在由其EATmin和ETAmax所限定的ETA范围之内还是之外。将指令传送给第一飞行器，以便确保它在第一飞行器的STA或ETAmin到达计量方位点，并且更新队列中存储的各飞行器的STA。

主权项

一种协商空中交通的方法，所述空中交通包括处于机场周围的空域中及调度成到达机场跑道的某个点或者到达计量方位点的多个飞行器，所述多个飞行器的每个具有包括其高度、速度和横向路线选择的现有轨迹参数，所述方法包括：当所述飞行器进入所述空域时监测所述多个飞行器的每个飞行器的所述高度、速度和横向路线选择，所述监测采用没有位于所述多个飞行器的任一个上的空中交通控制ATC系统来执行；采用所述ATC系统来生成在至少一个计量方位点处的、所述多个飞行器的每个的调度的到达时间STA；存储各飞行器的STA；采用所述ATC系统来接收或推断所述多个飞行器的至少第一飞行器的数据，所述数据包括所述第一飞行器的最小燃料成本速度和预测轨迹参数，所述预测轨迹参数包括基于所述第一飞行器的所述现有轨迹参数的当前值的、所述第一飞行器的预测高度、速度和横向路线选择，所述第一飞行器的预测高度、速度和横向路线选择通过针对其的任何无意修改而修改；使用所述第一飞行器的所述预测轨迹参数来接收或生成所述第一飞行器的辅助数据，所述辅助数据包括在所述计量方位点处的所述第一飞行器的最早估计的到达时间ETAmin和最近估计的到达时间ETAmax；采用所述ATC系统来执行计算，以便确定所述第一飞行器的STA是在由其EATmin和ETAmax限定的ETA范围之内还是之外；向所述第一飞行器传送指令以确保所述第一飞行器将在所述第一飞行器的STA或ETAmin到达所述计量方位点；以及更新队列中存储的各飞行器的STA。