[发明专利]基于辅助导频的多子带水声抗多普勒调制解调方法与装置

摘要

本发明公开了基于辅助导频的多子带水声抗多普勒调制解调方法与装置，所述调制解调方法利用了独立的辅助导频作多普勒频移估算，只需通过判断导频的频率即可得出多普勒因子，比传统方法更为准确，同时省去了帧首尾的识别信息，使传输效率最大化。所述调制解调装置包括发射装置和接收装置，发射装置包括编码映射单元、串并转换单元、载波相加单元、多声纳发生器、若干载波发生器和若干载波调制单元；接收装置包括声纳接收装置、频率测量器、重采样单元、频率配对单元、载波解调单元、并串转换单元和编码解码单元；该装置结构简单，只需简单的电路和算法就可实现，部分电路可采用传统调制方法的电路，成本低，具有速率高、多普勒抗性强的特点。

主权项

一种基于辅助导频的多子带水声抗多普勒调制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、将可利用的带宽非均匀或均匀的分成N个子载波，每个子载波的频率记为fk，k＝0，1，2…N‑1即k为0～N‑1中的整数；且按0至k的次序，f0＜f1＜...＜fk，f0作为导频载波，对应的接收端接收到的子载波频率分别为fR0，fR1，...，fRk；步骤2、把要调制的比特数据按照采用的调制方式进行调制映射，将调制后的数据分成x组，每组包含N‑1个比特，每一组数据记为符号Dxn，其中x代表符号数，n＝1，2，…N‑1即n为1～N‑1中的整数，n代表每个符号内的比特信息；步骤3、把一个符号内的数据分别调制到除导频载波外的子载波f1～fk上，从f1到fk共有N‑1个载波，恰好对应一个符号的比特数，即Dx1调制到f1，Dx2调制到f2，依次类推，Dx(N‑1)调制到fN‑1，由于子载波是并行存在的，所以此时有N‑1个同步的载波调制系统，最后把调制后的N‑1个载波相加，得到符号载波S(t)；步骤4、将导频载波与符号载波同时发送，并且在整个通信过程中保持导频载波的持续发送。