[发明专利]双驱动机械臂有效
| 申请号： | 201210040293.7 | 申请日： | 2012-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN102581841A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王炎 | 申请（专利权）人： | 济南中润自控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250100 山东省济南市历城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双驱动机械臂；包括大臂驱动电机及减速机构，小臂驱动电机及减速机构，第一连杆机构，第二连杆机构，主小臂，大臂驱动电机及减速机构与第一连杆机构联接，小臂驱动电机及减速机构与第二连杆机构联接，第一连杆机构与底座联接，第二连杆机构与第一连杆机构联接，第二连杆机构与主小臂联接；结构简单，整机质量轻，灵活可靠，满足了整机强度要求，使用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 机械 | ||
【主权项】：
一种双驱动机械臂，其特征是，包括大臂驱动电机及减速机构，小臂驱动电机及减速机构，第一连杆机构，第二连杆机构，主小臂，大臂驱动电机及减速机构与第一连杆机构联接，小臂驱动电机及减速机构与第二连杆机构联接，第一连杆机构与底座联接，第二连杆机构与第一连杆机构联接，第二连杆机构与主小臂联接。
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