[发明专利]无人机航摄测量方法和无人机航摄测量系统有效
申请号: | 201210037780.8 | 申请日: | 2012-02-17 |
公开(公告)号: | CN102607527A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 李英成;丁晓波;毕凯;王光辉;薛艳丽 | 申请(专利权)人: | 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李世喆 |
地址: | 100088 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及航空领域,具体涉及一种无人机航摄测量方法和无人机航摄测量系统,能够获得精确的航空飞机摄影的曝光点位置坐标,同时记录航摄相机曝光时刻的信号。一种无人机航摄测量方法,包括利用全球导航卫星系统获取卫星发出的与无人机位置相关的单频信号和双频信号;当所述单频信号符合所述无人机的预定航线参数时,触动触发继电器进行摄影;同时,记录所述摄影时的曝光时刻和与所述曝光时刻对应的利用脉冲电路获得的所述双频信号,并基于所述双频信号获得所述无人机的位置。 | ||
搜索关键词: | 无人机 测量方法 测量 系统 | ||
【主权项】:
一种无人机航摄测量方法,其特征在于,包括:利用全球导航卫星系统获取卫星发出的与无人机位置相关的单频信号和双频信号;当所述单频信号符合所述无人机的预定航线参数时,触动触发继电器进行摄影;同时,记录所述摄影时的曝光时刻和与所述曝光时刻对应的利用脉冲电路获得的所述双频信号,并基于所述双频信号获得所述无人机的位置。
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