[发明专利]一种旋转装置之动力及伺服合成机构

摘要

一种旋转装置之动力及伺服合成机构，其是于机架上枢设有摆臂，且于该摆臂上枢设与主动齿轮及旋转装置之从动齿轮相互啮合传动之传动齿轮，一连结于摆臂之偏摆控制组是设有推抵摆臂之弹性组件，使传动齿轮与主动齿轮及从动齿轮以零背隙状态啮合传动，且该传动齿轮可以机构瞬心作弹性偏摆位移，以补偿主动齿轮及从动齿轮之几何与尺寸公差，使传动齿轮可顺利啮合传动主动齿轮及从动齿轮，另于该弹性组件设有控制结构，以控制该弹性组件脱离推抵摆臂，而使传动齿轮与主动齿轮及从动齿轮以适当齿隙啮合传动；藉此，可搭配不同加工作业，以提供高精密伺服定位功能及高转速动力传输功能，并可补偿主动齿轮及从动齿轮之几何与尺寸公差，以确保旋转装置顺利传动，进而达到复合功能变换使用及提升使用寿命之实用效益。

主权项

一种旋转装置之动力及伺服合成机构，其是于旋转装置之从动齿轮侧方位置装设以动力源驱动旋转之主动齿轮，且于该主动齿轮与旋转装置之从动齿轮间连结设有驱动伺服机构，以供传动旋转装置旋转作动，该驱动伺服机构包含有：机架；摆臂：是以枢摆结构枢设于机架上，使该摆臂于主动齿轮及从动齿轮之一侧偏摆位移；传动齿轮：是枢设于摆臂上，且随着该摆臂偏摆位移，而与主动齿轮及从动齿轮相互啮合传动；偏摆控制组：是设有供推抵摆臂之弹性组件，使摆臂上之传动齿轮与主动齿轮及从动齿轮以零背隙状态啮合传动，且使该传动齿轮以机构瞬心作弹性偏摆位移，以补偿主动齿轮及从动齿轮之几何与尺寸公差，另设有控制结构，以控制弹性组件脱离推抵摆臂，使该传动齿轮与从动齿轮及主动齿轮以适当齿隙啮合传动。