[发明专利]间距驱动装置有效
| 申请号： | 201210026228.9 | 申请日： | 2012-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN102629143A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 藤田政利;永田良 | 申请（专利权）人： | 富士机械制造株式会社 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种间距驱动装置，能够满足间距驱动的高速化和减轻控制器的运算负荷的要求，同时实现降低间距驱动产生的安装头等可动体的振动的功能。在零件安装机的安装头(22)上以规定间距排列多个吸附嘴(21)，在零件吸附动作时及零件安装动作时，在旋转方向上按吸附嘴(21)的排列间距对安装头(22)进行驱动。通过使用以低于性能极限的速度对速度上升进行了限制的梯形波状的速度指令曲线作为间距驱动的速度指令曲线来对安装头(22)进行间距驱动，使间距驱动产生的安装头(22)的X轴方向的振动能量衰减。可以根据梯形波状的速度指令曲线的最高速度指令改变使振动能量衰减的频带，将最高速度指令设定为要使之衰减的频率与安装头(22)的支承部分的固有频率一致即可。 | ||
| 搜索关键词： | 间距 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种间距驱动装置，其以电动机为驱动源，对可动体在以规定间隔设定的多个目标停止位置之间进行间距驱动，其特征在于，通过使用以低于性能极限的速度对速度上升进行了限制的梯形波状的速度指令曲线作为所述间距驱动的速度指令曲线来对所述可动体进行间距驱动，使间距驱动产生的所述可动体的支承部分的振动能量衰减。
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