[发明专利]挤料机构及烹饪物料投放系统和投放方法

摘要

本发明提供了一种可在控制系统控制下将料袋内烹饪物料挤出料袋的挤料机构，包括挤料驱动装置和可在挤料驱动装置的驱动下、挤压装有烹饪物料的料袋、令该料袋中物料被挤压出料袋而投放至锅具内的挤料器件，还包括可向挤料器件输出力矩、以将挤料驱动装置输入的力矩转换为对挤压器件的挤压力矩并在保持挤压料袋时推动挤压器件位移的位移力矩的挤料轨迹变换装置，所述挤料轨迹变换装置连接挤料驱动装置。本发明还提供了一种基于上述挤料机构的投放系统和投放方法。通过本发明挤料装置，可将料袋中的物料在翻转或/和倾倒、投放的过程中不断地被挤压出，从而令料袋内的物料干净、彻底的投放到烹饪锅具内，可提高物料的烹饪效果。

主权项

挤料机构，可在控制系统控制下将料袋内烹饪物料挤出料袋，其特征在于：包括挤料驱动装置和可在所述挤料驱动装置的驱动下、挤压装有烹饪物料的料袋、令该料袋中物料被挤压出料袋而投放至锅具内的挤料器件，还包括可向所述挤料器件输出力矩、以将挤料驱动装置输入的力矩转换为对所述挤料器件的挤压力矩并在保持挤压料袋时推动挤料器件位移的位移力矩的挤料轨迹变换装置，所述挤料轨迹变换装置连接挤料驱动装置。