[发明专利]一种对旋转编码器识别的改进方法有效
申请号: | 201210023270.5 | 申请日: | 2012-02-02 |
公开(公告)号: | CN102609258A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 朱敦尧;李妙峰 | 申请(专利权)人: | 武汉光庭科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/44 | 分类号: | G06F9/44;G06F9/45 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 唐正玉 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及嵌入式Linux旋转编码器进行数据采集的方法,以及系统的软硬件设计、驱动程序开发和实际应用情况,得出了编码器进行数据采集的一种切实可行的方法。通过程序滤除和减少旋转编码器抖动带来的误操作。具体包括以下步骤:1)嵌入式Linux编译平台的搭建;2)编码器硬件电路:编码器采用一般的增量式旋转编码器;3)信号初始化及采集对比处理;4)信号传递:采集对比后的数据将会通过Linux编码器驱动传递到应用层;5)结束所有信号采集处理过程,等待下次动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 编码 器识 别的 改进 方法 | ||
【主权项】:
一种对旋转编码器识别的改进方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一、搭建嵌入式Linux编译平台,并在Linux平台下,使用交叉编译工具进行交叉编译,生成在嵌入式平台上运行的目标代码;步骤二、采用增量式旋转编码器搭建编码器硬件电路;步骤三、采集信号数据,并对信号初始化及采集对比处理;步骤四、采集对比后的数据将会通过Linux编码器驱动传递到应用层;步骤五、结束所有信号采集处理过程,等待下次动作。
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