[发明专利]基于无人机移动信标的战场士兵定位方法无效
| 申请号： | 201210018522.5 | 申请日： | 2012-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN102608567A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 吴宝明;高丹丹;王圣超 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第三军医大学野战外科研究所 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400042 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明涉及无线定位技术领域，提供了一种更加机动、灵活的战场士兵定位方法，适于信息化作战，本发明的基于无人机移动信标的战场士兵定位方法，包括如下步骤：无人机搭载机载信标遍历作战区域，机载信标周期性发送唤醒信号；士兵节点初始为休眠状态，当士兵节点被唤醒时，发送信号强度指示数据包，然后再次进入休眠；机载信标接收到士兵节点的信号强度指示数据包，在接收位置形成该士兵节点对应的虚拟信标；计算士兵节点与其对应虚拟节点的距离，并根据距离矩阵和各对应虚拟信标节点的位置信息，计算该士兵节点的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 移动 标的 战场 士兵 定位 方法 | ||
【主权项】：
基于无人机移动信标的战场士兵定位方法，其特征在于：包括如下步骤：1)无人机搭载机载信标遍历作战区域，机载信标周期性发送唤醒信号；2)士兵节点初始为休眠状态，当士兵节点被唤醒时，发送信号强度指示数据包，然后再次进入休眠状态；3)机载信标接收到士兵节点的信号强度指示数据包，在接收位置形成该士兵节点对应的虚拟信标；判断无人机获得的对应一个士兵节点的虚拟信标节点是否大于等于三个，如是，则执行步骤4)；4)计算士兵节点与其对应虚拟节点的距离，并根据距离矩阵和各对应虚拟信标节点的位置信息，计算获得该士兵节点的坐标。
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