[发明专利]球面全景相机摄影测量方法

摘要

一种球面全景相机摄影测量方法，包括：在物方平面上建立2维坐标系；用球面全景相机拍摄能覆盖物方平面上n≥4个不共线的控制点的全景图像，得到与这些控制点对应的全景图像的像坐标(u₁,v₁),…(u_n,v_n)；利用公式得到与控制点对应的像角坐标(φ₁,θ₁),…(φ_n,θ_n)；进而得到映射关系矩阵h_3x3=；由全景图像上的任意物方平面成像点u,v计算出φ,θ,进而得到对应的物方平面坐标x,z。本发明可直接获得目标的大地坐标系坐标，在图像上进行测绘信息采集。当图像上的各点的大地坐标方位已知后，即可在图像上进行测绘信息的采集。如测量两目标点之间的距离、测量影像中房屋的高度、测量影像中不同地物之间的几何位置关系等。

主权项

1.球面全景相机摄影测量方法，包括：① 在物方平面上建立2维坐标系x-z，在物方平面上选n≥4个不共线的控制点(x₁,z₁),…(x_n,z_n)；② 用球面全景相机拍摄能覆盖物方平面上这些控制点的全景图像，得到与这些控制点对应的全景图像的像坐标 (u₁,v₁),…(u_n,v_n)；③ 利用公式得到与控制点对应的像角坐标(φ₁,θ₁),…(φ_n,θ_n)；其中w、h是全景图像的宽和高；④ 解下面方程得到映射关系矩阵H_3x3=；⑤得到映射关系矩阵H_3x3后，可由全景图像上的任意物方平面成像点u,v计算出φ, θ, 进而得到对应的物方平面坐标x,z：利用先计算出φ, θ得到矢量然后代入=可以解得x/d,z/d和1/d，d为常数；进而得到x和z，从而实现利用球面全景相机影像的像坐标对测量物方平面点的空间定位测量。