[发明专利]侧立柱机械手走线结构无效
| 申请号： | 201210003805.2 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103192376A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王金涛;曲道奎;徐方;李学威;朱维金;王凤利;朱玉聪;鲍君善 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种侧立柱机械手走线结构，所述侧立柱机械手走线结构包括一大臂组件、一侧立柱本体、及一安装在侧立柱本体内部的旋转传动机构，所述旋转传动机构带动所述大臂组件转动，所述旋转传动机构内设有中心线缆筒，供电缆和气管走线从所述侧立柱本体经过而连通至所述大臂组件内。上述侧立柱机械手走线结构，由于走线采用中心线缆筒内部走线方式，避免了外部走线带来的污染风险，提高了整个系统的洁净度。同时，上述侧立柱机械手走线结构，采用内部走线，使侧立柱机械手的体积可以做得更小。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种侧立柱机械手走线结构，所述侧立柱机械手走线结构包括一大臂组件、一侧立柱本体、及一安装在所述侧立柱本体内部的旋转传动机构，所述旋转传动机构带动所述大臂组件转动，其特征在于：所述旋转传动机构内设有中心线缆筒，供电缆和气管走线从所述侧立柱本体经过而连通至所述大臂组件内。
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