[发明专利]手套脱模机

摘要

本发明公开一种手套脱模机，包括驱动单元、脱模单元、导向单元及吹边单元，脱模单元包括能够夹持或松开手模或手套的机械爪组件，驱动单元包括通过手套机主轴驱动的从动链轮及分别通过链条传动连接的第一链盘对及第二链盘对，两条链条之间设置有若干对导向杆，导向机构包括控制机械爪组件沿一对导向杆移动的环形平移轨及控制机械爪组件夹持或松开手模或手套的环形升降轨，环形平移轨及环形升降轨上部的末端分别设有控制机械爪组件向靠近手套传输线方向移动的一段，以使半脱落的手套与机械爪相分离来取代传统技术中的吹落机构，装置运行更稳定，杜绝了用气的吹落机构所引起的不可预料的影响因素，降低了停机维修的频率，也就提高了生产效率。

主权项

一种手套脱模机，用于对手套机的手模上的手套在线脱模，其特征在于：包括驱动单元、脱模单元、导向单元及吹边单元，所述的驱动单元包括设于机架两端的分别同轴安装的第一链盘对和第二链盘对、设置于所述的第一链盘对所在轴上的从动链轮、与所述的从动链轮传动连接的主动链轮，所述的主动链轮同轴安装在手套机的主轴上，所述的第一链盘对与所述的第二链盘对中对应同侧的链盘上分别通过链条传动连接，所述的链条分别由多个链节，两条所述的链条上对应的链节之间设置有一对相互平行的导向杆，相邻两对所述的导向杆之间的距离与手套机上的相邻的两个手模之间的距离相等，所述的脱模单元包括分别可滑动地设置于各对所述的导向杆上的机械爪组件，每个所述的机械爪组件包括滑动设置于对应一对所述的导向杆上的安装座、铰接在所述的安装座上的一对摆杆、沿所述的安装座在竖直方向滑动设置斜楔，每个摆杆的中部分别固装有连杆，所述的连杆的自由端与所述的斜楔相抵紧、并随着所述的斜楔向上或向下滑动而控制一对所述的摆杆的上端部相远离或者相靠近，一对所述的摆杆的上端安装一对用于与手模上的手套相接触的爪部，所述的导向单元包括控制所述的斜楔沿所述的安装座上下滑动的环形升降轨和控制所述的机械爪组件沿对应的一对的所述的导向杆滑动的环形平移轨，所述的环形升降轨的侧表面设有侧滑槽，所述的斜楔的下端通过固装的滑动件沿所述的侧滑槽滑动而实现上升或下降，所述的环形平移轨的外周表面设有上滑槽，所述的安装座的下部通过固装的滑动块沿所述的上滑槽滑动而控制所述的机械爪组件沿一对所述的导向杆滑动；所述的环形升降轨及所述的环形平移轨的上部均包括靠近手套机上手模传输线的a段、对应所述的机械爪组件进行脱模的b段、对应所述的机械爪组件与手套相脱离的c段；所述的a段平行于手模传输线，所述的b段与a段相连接、且呈逐渐远离手模传输线而倾斜，所述的c段与b段相平滑连接、且呈逐渐靠近手模传输线而倾斜，所述的环形平移轨的水平投影呈长圆形，所述的环形升降轨的水平投影呈长圆形、且对应其a段具有控制所述的机械爪组件抓紧在手模上的凹陷区及其b段与c段之间的连接过渡段具有控制所述的机械爪组件将手套放松的凹下区，所述的吹边单元包括设置在机架上一对连至吹气装置的气嘴，该对气嘴一上一下布置、且装于对应所述的环形升降轨的a段的凹陷区的位置上以使其将卷起的边部吹翻至所述的爪部上。