[发明专利]基于点对点模型的通用3D表面匹配方法有效
| 申请号： | 201210002836.6 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN102609994A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘正军;梁静;张继贤;左志权 | 申请（专利权）人： | 中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100830 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于点对点模型的通用3D表面匹配方法，包括：快速搜索3D表面的点云数据集之间的重叠区域，并对重叠区域点集进行标记；对参考表面的点云数据集进行数据组织，建立参考表面点云数据集中各节点数据间的拓扑关系；按照点对点模型，选择特定的同名点对应规则进行搜索，建立配准表面与参考表面间的同名点一一对应关系；针对搜索获取的同名点对建立误差方程式，并根据建立的误差方程式，依据最小二乘原理建立法方程式，并解算法方程获得最似然配准参数估值；根据解算出的配准参数，对待配准表面进行坐标转换。本发明不仅从理论上对表面匹配算法进行统一，而且可以根据待配准数据特点选择适合的同名点对应规则，具有良好可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 点对点 模型 通用 表面 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种基于点对点模型的通用3D表面匹配方法，其特征在于，包括：步骤1，快速搜索3D表面的点云数据集之间的重叠区域，并对重叠区域点集进行标记；步骤2，对参考表面的点云数据集进行数据组织，建立参考表面点云数据集中各节点数据间的拓扑关系；步骤3，按照点对点模型，选择特定的同名点对应规则进行搜索，建立配准表面与参考表面间的同名点一一对应关系；步骤4，针对搜索获取的同名点对建立误差方程式，并根据建立的误差方程式，依据最小二乘原理建立法方程式，并解算法方程获得最似然配准参数估值；步骤5，根据解算出的配准参数，对待配准表面进行坐标转换。
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