[发明专利]侧翻式机械手无效
| 申请号： | 201210002320.1 | 申请日： | 2012-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN103192375A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 徐方;曲道奎;李学威;周道;温燕修;何书龙;郑鋆;王鲁非 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种侧翻式机械手，包括有壳体、电机、旋转轴及用以抓取晶圆片的手指，所述手指直接固定在旋转轴上，所述电机固定在所述壳体内并具有转动轴，所述旋转轴安装在壳体的一端且与所述转动轴固定一起，所述电机在驱使转动轴转动时能够带动旋转轴转动。上述侧翻式机械手能够使手指在侧翻时更平稳性、定位精度也更高，另外，由于上述侧翻式机械手零部件数量较少，因此成本较低、经济性好。 | ||
| 搜索关键词： | 侧翻式 机械手 | ||
【主权项】：
一种侧翻式机械手，包括有壳体、电机、旋转轴及用以抓取晶圆片的手指，其特征在于：所述手指直接固定在旋转轴上，所述电机固定在所述壳体内并具有转动轴，所述旋转轴安装在壳体的一端且与所述转动轴固定一起，所述电机在驱使转动轴转动时能够带动旋转轴转动。
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