[发明专利]旋转限位机构有效
申请号: | 201210002246.3 | 申请日: | 2012-01-05 |
公开(公告)号: | CN103195894A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 何以刚;温燕修;徐方;李学威;王金涛;王凤利;管莉娜;周道 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | F16H35/00 | 分类号: | F16H35/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种旋转限位机构,包括支架、主动轮、张紧轮、柔性缆绳及张紧弹簧,所述主动轮与张紧轮通过转动轴转动固定在所述支架上,所述柔性缆绳一端固定在所述主动轮的圆周上,另一端固定在所述张紧轮的圆周上,所述张紧弹簧的一端固定在所述张紧轮的转动轴上,另一端固定在所述张紧轮的圆周上。 | ||
搜索关键词: | 旋转 限位 机构 | ||
【主权项】:
一种旋转限位机构,包括支架、主动轮、张紧轮、柔性缆绳及张紧弹簧,其特征在于:所述主动轮与张紧轮通过转动轴转动固定在所述支架上,所述柔性缆绳一端固定在所述主动轮的圆周上,另一端固定在所述张紧轮的圆周上,所述张紧弹簧的一端固定在所述张紧轮的转动轴上,另一端固定在所述张紧轮的圆周上。
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