[发明专利]飞行体的飞行控制系统有效
| 申请号： | 201210000653.0 | 申请日： | 2012-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN102591353A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 大友文夫;大谷仁志 | 申请（专利权）人： | 株式会社拓普康 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 马红梅;卢江 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种飞行体的飞行控制系统包括飞行体、提供在所述飞行体中的航行装置、位置测量单元17、用于控制所述航行装置的飞行控制单元18、以及用于控制所述位置测量单元和飞行控制单元的主运算控制单元19，并且在飞行体的所述飞行控制系统中，所述位置测量单元具有用于测量所述飞行体的地面坐标的GPS设备23和用于获取所述飞行体下方的数字图像的垂直相机13，并且基于由所述垂直相机获取的两个点处的图像、基于由所述GPS设备测量的所述两个点的地面坐标、以及基于所述垂直相机的焦距来测量所述飞行体的高度，并且所述主运算控制单元经由所述飞行控制单元基于所测量的高度来控制所述航行装置并且使所述飞行体在预定高度飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
一种飞行体的飞行控制系统，包括飞行体、提供在所述飞行体中的航行装置、位置测量单元、用于控制所述航行装置的飞行控制单元、以及用于控制所述位置测量单元和所述飞行控制单元的主运算控制单元，其中所述位置测量单元具有用于测量所述飞行体的地面坐标的GPS设备和用于获取所述飞行体下方的数字图像的垂直相机，并且基于由所述垂直相机获取的两个点处的图像、基于由所述GPS设备测量的所述两个点的地面坐标、以及基于所述垂直相机的焦距来测量所述飞行体的高度，并且其中所述主运算控制单元经由所述飞行控制单元基于所述测量的高度来控制所述航行装置并且使所述飞行体在预定高度飞行。
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