[实用新型]同步快速推进、精确定位的推车机构

摘要

本实用新型公开了一种同步快速推进、精确定位的推车机构，包括吊具小车、供吊具小车行走的吊具小车轨道、用于安装吊具小车和吊具小车轨道的吊具架，它还包括牵引小车、供牵引小车行走的牵引小车轨道、同步带和驱动同步带的驱动装置，所述牵引小车与同步带传动连接，所述牵引小车上安装有可将吊具小车夹住的牵引夹紧装置。本实用新型推车机构，装车机器人可以不间断的抓送工件装入吊具小车，吊具小车装满后可及时推入指定轨道，同时一台空吊具小车可及时精确到达装车点位，保证了机器人的最大工作效率，也为整个自动输送线的高效率运行提供了保障，提高了生产能力，增加了经济效益。

主权项

一种同步快速推进、精确定位的推车机构，包括吊具小车(1)、供吊具小车(1)行走的吊具小车轨道(8)、用于安装吊具小车(1)和吊具小车轨道(8)的吊具架(11)，其特征在于：它还包括牵引小车(3)、供牵引小车(3)行走的牵引小车轨道(7)、同步带(5)和驱动同步带(5)的驱动装置(9)，所述牵引小车(3)与同步带(5)传动连接，所述牵引小车(3)上安装有可将吊具小车(1)夹住的牵引夹紧装置(2)。