[实用新型]一种旋挖钻机及其主卷扬下放速度控制装置

摘要

本实用新型提出了一种旋挖钻机及其主卷扬下放速度控制装置，其中，该主卷扬下放速度控制装置包括：测深装置、恒力开度仪、控制器、换向阀装置；恒力开度仪安装在加压油缸上，用于检测加压油缸的活塞杆伸出量；控制器用于实时接收测深装置检测到的钻杆深度及恒力开度仪检测到的活塞杆伸出量，并计算钻杆与动力头缓冲装置之间的相对距离，以及在相对距离等于预设距离时发送电压信号至换向阀装置；主泵负反馈口的供油口通过换向阀装置连接主泵负反馈口，供油口在换向阀装置收到电压信号且主卷扬处于下放状态时，为主泵负反馈口供油。本实用新型可以使主卷扬下放速度有效减小，避免钻杆与动力头发生剧烈碰撞，提高了动力头使用寿命。

主权项

一种旋挖钻机的主卷扬下放速度控制装置，其特征在于，包括：用于检测主卷扬下放时钻杆深度的测深装置(1)、恒力开度仪(3)、控制器(5)、换向阀装置；所述恒力开度仪(3)安装在加压油缸上，用于检测所述加压油缸的活塞杆伸出量；所述控制器(5)与所述测深装置(1)及恒力开度仪(3)电气连接，用于实时接收所述测深装置(1)检测到的钻杆深度及所述恒力开度仪(3)检测到的活塞杆伸出量，并根据初始偏移量、所述钻杆深度及活塞杆伸出量计算钻杆与动力头缓冲装置之间的相对距离，以及在所述相对距离等于预设距离时发送电压信号至所述换向阀装置；其中，所述初始偏移量为所述钻杆深度及活塞杆伸出量均为零时，钻杆与动力头缓冲装置之间的相对距离；主泵负反馈口(91、93)的供油口通过所述换向阀装置连接所述主泵负反馈口(91、93)，所述供油口在所述换向阀装置收到所述电压信号且主卷扬处于下放状态时，为所述主泵负反馈口(91、93)供油。