[实用新型]直驱固晶焊头机构

摘要

本实用新型公开一种直驱固晶焊头机构，包括固晶臂及用于驱动所述固晶臂的驱动机构，所述驱动机构包括旋转电机、基板、Z向电机、Z向电机座、偏心轴、连杆、直线导轨、交叉滚子导轨、Z向连接轴、轴座、交叉滚子导轨座、固晶臂座；固晶臂固定安装于固晶臂座上，固晶臂座通过交叉滚子导轨安装于交叉滚子导轨座上，固晶臂座还与Z向连接轴固定连接；旋转电机带动交叉滚子导轨座旋转从而驱动固晶臂旋转，Z向电机的旋转运动经偏心轴和连杆带动Z向连接轴上下运动从而实现固晶臂的上下运动。本实用新型采用直接驱动的方式，电机负载小，可以实现固晶臂的高速度、高精度位置控制，并且该直驱固晶焊头机构的结构件少，组装简单。

主权项

一种直驱固晶焊头机构，包括固晶臂及用于驱动所述固晶臂的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机、基板、Z向电机、Z向电机座、偏心轴、连杆、直线导轨、交叉滚子导轨、Z向连接轴、轴座、交叉滚子导轨座、固晶臂座；所述固晶臂固定安装于所述固晶臂座上；所述旋转电机固定于所述基板上，所述Z向电机固定于所述Z向电机座上，且所述Z向电机座固定于基板上；交叉滚子导轨座固定连接旋转电机的动力输出轴，交叉滚子导轨安装于所述交叉滚子导轨座上，且交叉滚子导轨的外轨与交叉滚子导轨座固定，交叉滚子导轨的内轨固定连接所述固晶臂座；所述偏心轴的一端连接Z向电机的动力输出轴，偏心轴另一端连接连杆的一端，连杆的另一端固定连接轴座，轴座可滑动地安装于所述直线导轨上，所述直线导轨固定于所述Z向电机座上；Z向连接轴的一端可旋转地安装于轴座中，另一端固定连接所述固晶臂座。