[实用新型]一种车辆的自动编队行驶系统

摘要

本实用新型提供一种车辆的自动编队行驶系统，包括一个领队车辆和由领队车辆引领的多个编队车辆，每个车辆包括：连接在嵌入式行车电脑上的无线通信模块、雷达模块、定位模块和整车控制器；整车控制器与嵌入式行车电脑通过CAN总线连接；雷达模块包括至少三个超声波雷达传感器，分别位于车头部的正前方、车头部的右前方和车头部的左前方；无线通信模块采用GPRS和WIFI的通信方式；编队行驶车辆的转向、加速、减速和制动行驶指令统一由领队车辆发出，多个编队车辆根据指令行驶。本实用新型可灵敏检测到前方车辆的加速、减速，停止或转弯，控制与前方车辆的距离，并且按照统一指令行驶，达到安全、高效的自动编队行驶。

主权项

一种车辆的自动编队行驶系统，包括一个领队车辆和由所述领队车辆引领的多个编队车辆，其特征在于，每个车辆包括：用于与自动编队行驶系统中的其他车辆建立网络连接的无线通信模块；用于检测与前方车辆距离的雷达模块；用于记录本车位置信息的位置定位模块；与所述无线通信模块、所述雷达模块、以及所述位置定位模块连接的嵌入式行车电脑；所述嵌入式行车电脑用于分析和处理由所述无线通信模块、所述雷达模块、以及所述位置定位模块传输的各个信息，并输出编队行驶指令；与所述嵌入式行车电脑连接，用于执行所述嵌入式行车电脑输出的编队行驶指令以控制车辆执行机构运作的整车控制器。